Die Rollsteuerung des Sunny

Der Sunny-Boxwing wurde entwickelt, um die Vorteile des Boxwings darzustellen.
Als problematisch stellte sich jedoch heraus, dass dieser Boxwing als Pusher
ausgelegt war, womit ein zentrales Seitenleitwerk entfallen musste. Ohne solch
Seitenleitwerk produzieren Querruder an einer nachgeführten Fläche mit einer
positiven V-Stellung ein grosses negatives Wendemoment. Das zeigt der Film:

Without a central vertical stabilizer the ailerons in a rear wing with positive
dihedral
produce a severe negative roll-yaw-moment, which cannot be damped out
by the typical boxwing-"endplates" (fins), if their position is shortly behind
the center of gravity. The video shows the advers yaw-roll-moments:

Wenn ein Seitenleitwerk nicht möglich ist, können meines Erachtens auch invers
wirkende Rollspoiler eingesetzt werden. Man sieht diese medium-wing-splitflaps
im Film jeweils kurz auf der kurveninneren Seite aussen unter der oberen Fläche
ausfahren. Dort erzeugen sie Zusatzwiderstand gegen das negative Wendemoment
und stützenden Zusatzauftrieb gegen die Tendenz eines Boxwings, aufgrund der
asymmetrische Lastverschiebung in die Kurve zu ziehen.

Der Sunny hat diese splitflaps nicht, er verwindet statt dessen als Reaktion
auf Querruderkräfte die Struktur des Flügelverbandes in einer Weise, dass die
kurveninnere Seite des oberen Flügel etwas mehr Anstellwinkel bekommt.

Those strong advers rollmoments, which are not damped by a central fin, can
be eliminated by medium-wing-splitflaps on the underside of the frontwing,
which come
out on the banked side and produce drag against the negative yaw-
roll-moment and
lift thjis wing against the asymmetric load shift due to the
activated ailerons in the nonplanar wing system. Means:
The banked front wing
is lifted against the tendency of
the craft to dive in a spiral mode. 

The Sunny-Boxwing does not show those splitflaps, she solves this problem by
a distortion of the elastic wingconstruction as a rection of the aileronforces,
which produce the same effect. The upper wing on the banked side gets a bit
more angel of attack, the other side vice versa. 



forces and moments

This sketch shows the forces
and moments of a medium wing
split flap working against a
strong yaw-roll-moment due to
the aileron function and the
tendency to go into a spiral
dive. The Sunny-structure
uses simple distortion to
cope with this typical box-
wing behaviour, if wings are
from similar size and esp. if
stretched more wide over the
x-axis.

Oben eine selbsterklärende Skizze zu Kräften und Momenten, wie sie bei
der Betätigung der Querruder in einem Boxwing typischerweise entstehen
können und wie eine Splitflap auf 50% Tiefe des vorgelagerten Flügels
dagegen wirken kann. Beim Sunny reagiert der Gesamtverband entsprechend dieser Splitflapfunktion, wie man beim Flug leicht beobachten kann.


Note: I'm not responsible for changes in the flexible structure of the Sunny other people announced nor have I intended or supported it.

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